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  Oraganización Adscrita a FUNINDES Universidad Simón Bolívar.

Aplicaciones de MATLAB al Control (Básico).

Objetivo.

El presente curso tiene como objetivo introducir al ingeniero de control al diseño de sistemas de control asistidos por computadora. En particular la herramienta de diseño es el MATLAB, paquete que se ha convertido en estándar de diseño y para el que aparecen cada día mejores y más poderosas aplicaciones.

Contenido Programatico.(24h)

I. Introducción al MATLAB:
1. Qué es?, herramientas, ayuda.
2. Inicio.
3. Estructura de datos: vectores y matrices (numéricas y simbólicas).
4. Manejo de vectores y matrices.
5. Matrices especiales.
6. Operaciones matemáticas y funciones.
7. Polinomios.
8. Gráficos.

II. Modelos de sistemas (Continuos y discretos).
1. Espacio de estados.
2. Función de transferencia.
3. Fracciones simples.
4. Modelos de polos y ceros.

III. Introducción al análisis en espacios de estados.
1. Análisis.
2. Interconexión de sistemas.

IV. Comandos de control clásico y diseño. (Continuos y discretos)
1. Dominio del tiempo.
2. Dominio de la frecuencia.
3. Lugar de las raíces.
4. Compensación por adelanto.
5. Compensación por atraso.
6. PID.

V. Diseño de Reguladores en espacios de estados:
1. Reubicación de polos.
2. Diseño de observadores.

VI. Introducción al Simulink.
1. Construcción de modelos.
2. Simulación.

VII. Tópicos avanzados.

Lugar.

Universidad Simón Bolívar, Edf. Electrónica, of. 013. Valle de Sartenejas. Caracas. Venezuela.

Forma de Pago.

* Efectuar deposito en el Banco Consolidado, en la cuenta de Fondo de Activos Líquidos No. 159-001007-3, a nombre de FUNINDES-USB y enviar por Fax la copia del deposito.

* Cancelación en efectivo o Cheque de Gerencia a nombre de FUNINDES-USB, el día de inicio del Curso.

* Carta de Compromiso de la Empresa patrocinante.